Robotporszívó nyomonkövetése

Rövid leírás: 

A háztartások számára fejlesztett robotporszívók érdekes algoritmusokkal számítják ki, hogy a porszívónak milyen útvonalon kell végigjárnia ahhoz, hogy kitakarítsa a kívánt helyiséget. A kutatási munka során egy Roomba porszívóra felszerelt mobiltelefonnal és markerekkel, valamint külső kamera alkalmazásával rögzíteni lehet a porszívó által bejárt utat. A mérések összegyűjtését követően a takarítás „minőségére” lehet következtetni.

 

Konzulens(ek): 
Javasolt képzés: 
BSc téma
MSc téma