Mobil térképező rendszerek felhasználási lehetőségei

Elsődleges fülek

Erre a témakiírásra nem lehet jelentkezni.
Nyilvántartási szám: 
09/04
Témavezető neve: 
Témavezető e-mail címe:
barsi.arpad@emk.bme.hu
A témavezető teljes publikációs listája az MTMT-ben:
A téma rövid leírása, a kidolgozandó feladat részletezése: 

Az automatizált térképezés és adatgyűjtés egyre nagyobb teret nyer modern világunkban,
ezért fontos megvizsgálni, hogy ezek az automatizált rendszerek mire képesek.
A kutatási feladat több részre bontható: inerciális navigáció, ipari kamerák vizsgálata,
kamerával rögzített képek feldolgozása. A mérés során mindig szükség van a térképező
rendszer aktuális pozíciójára, ezért meg kell vizsgálni az inerciális műszerek adatnyerési
lehetőségeit és az adatok pontosságát. A térképező rendszerek másik fontos összetevője az
ipari kamera. A kutatás magában foglalja ezeknek a kameráknak a kalibrációját és
fotogrammetriai célra való felhasználhatóságuknak a vizsgálatát. A cél a kamerákkal
rögzített képek georeferenciával történő ellátása, majd a képek kiértékelése.

A témavezető eddigi doktoranduszai

Potó Vivien (2017/2021/2023)
Kapitány Kristóf (2012/2015/2015)
Sárközi Boglárka (2011/2014/)
Molnár Bence (2008/2012/2013)
Kertész Imre (2006/2009/2011)
Szeverényi Nikol (2006/2016/2018)
Schrott Péter (2005/2009/)
Kibédy Zoltán (2005/2007/)
Kugler Zsófia (2003/2006/2008)
Státusz: 
régi